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CyberTouch ​触觉反馈​数据手套
来源:长显tekscan_热电堆传感器厂家_热释电红外传感器_热电堆传感器应用电路_台湾热电堆传感器原厂_热电堆传感器应用_热电堆 电路_热释电红外传感器工作原理及结构说明_热释电传感器_红外传感器_超薄感应_红外传感器_红外测温传感器_热释电传感器_火焰传感器_热电堆传感器_精准压力数据 | 发布时间:11/16/2022 4:42:40 AM | 浏览次数:

CyberTouch ​触觉反馈​数据手套
CyberTouch系统是CyberGlove Systems的有线CyberGlove仪器手套的触觉反馈选件。它在CyberGlove系统的每个手指和手掌上都配有小型触觉刺激器。每个刺激器均可单独编程以改变触摸感的强度。

详细介绍
                                                                   CyberTouch 触觉反馈数据手套

 

 

CyberTouch系统是CyberGlove Systems的有线版CyberGlove数据手套的触觉反馈选件。它在CyberGlove系统的每个手指和手掌上都配有小型触觉刺激器。每个刺激器均可单独编程以改变触摸感的强度。

刺激器阵列可以产生简单的感觉,例如脉冲或持续振动,并且可以组合使用以产生复杂的触觉反馈模式。软件开发人员可以设计自己的驱动配置文件。对于认真使用手与虚拟世界中的对象进行交互的任何人,CyberTouch触觉反馈选项都是必不可少的。


CyberTouch II 是CyberTouch 产品线的这一新变化将触觉感应器整合到指尖内部。这些传感器小巧轻便,减轻了前一次迭代的重量和体积,同时还提供了更逼真的感官体验。

刺激器阵列可以产生简单的感觉,例如脉冲或持续振动,并且可以组合使用以产生复杂的触觉反馈模式。软件开发人员可以设计自己的驱动配置文件。对于认真使用手与虚拟世界中的对象进行交互的任何人,CyberTouch触觉反馈选项都是必不可少的。

 

技术指标
触觉致动器:总共6个;每个手指内侧一个,手掌一个
振动频率:0-125 Hz
振动幅度:在125 Hz(最大)时峰峰值为1.2 N
传感器分辨率:<1度
传感器重复精度:3度(两次佩戴之间的平均标准偏差)
传感器线性度:整个关节范围内最大0.6%的非线性度
传感器数据速率:90个记录/秒(典型值)
接口单元:3.0 x 4.55 x 1.04英寸(7.62 x 11.56 x 2.64厘米)
电缆:标准25英尺(7.62m)
介面:RS-232(最大115.2 kbaud)

 

规格

力:每根手指12 N(最大,连续)

重量:16盎司(无CyberGlove系统的外骨骼)

工作区:距致动器模块1米的球形半径

CyberGlove:CyberGrass系统需要CyberGlover设备(建议使用22传感器CyberGlov设备)

仪表单元:包括力控制单元和致动器模块

接口:以太网

CyberGrasp系统推荐的CyberForce机器人电枢选项

 

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